想你所想 超乎想象 | 长光驰宇发布VNIR高光谱相机HSP0410,兼容M350 RTK
发布时间:2025-01-07
新型光学系统,小巧玲珑
采用自由曲面的新型光学系统,实现了宽波段、大视场、高分辨率、轻小型的完美平衡;设计、加工、装调、测试共基准,极致紧凑,光谱仪光机系统体积≤65mm×65mm×50mm、质量≤280g;源自团队近20年的技术沉淀,卓越的几何、光谱和辐射驾驭能力,真正做到了“小而美”。

超波长闪耀光栅,卓尔不凡
超波长、低偏振、反射式、闪耀光栅,实现了宽波段(400~1000nm)和高衍射效率(峰值≥80%);基于纳米光刻和纳米压印的先进工艺,保证了光栅槽形的批量一致性。精益求精,匠心之作,设计、制作、检测全流程自主可控。

三明治复合狭缝,内外兼修
传统的光学狭缝背景光辐射大,显著增加了高光谱数据的带外响应;传统的机械狭缝边缘精度低且容易被灰尘污染,影响光谱分辨率和空间照度均匀性,甚至出现“暗条纹”。创新设计的三明治复合狭缝“内外兼修”,背景光截止深度OD3、空间维一致性优于99%、深度防尘[4]。

推扫式成像更高效,事半功倍
推扫式是狭缝色散型高光谱相机最高效的成像方式之一,借助大疆X-Port的优异性能和研发团队精密的调校,HSP0410云台版搭载大疆M350 RTK无人机在晴好天气(微风)、120m航高、6m/s航速,表现出色:单航带模式,单个架次可获取5~8km长的单航带数据,无需几何校正即可导入ENVI高精度成图[5];多航带模式,只需30%旁向重叠度即可实现高精度拼图,单架次作业效率可达800亩。

大视场、高空间分辨率,文武双全
狭缝有效长度大于14mm,前置20mm焦距望远镜时仍能保证38.9°的大视场成像,120m航高条件下幅宽84.8m、空间分辨率(GSD)8.3cm[6],严格的像方远心光路保证了全视场优良的照度均匀性和成像质量。

多种binning模式,图谱兼得
提供1×1、1×2、2×2、2×4、4×1、4×2、4×4、4×8多达8种binning模式,支持mROI光谱维自定义选通输出功能[7]。可根据不同的光照条件选择不同的binning模式,满足高几何分辨率和高光谱采样间隔的不同应用需求。一机在手、图谱兼得。



严格光谱辐射标定,精益求精
每台高光谱相机出厂前,均在实验室进行-1视场、-0.5视场、0视场、+0.5视场、+1视场共5个视场的光谱定标,和全视场下15个亮度等级、6种积分时间、4种增益的辐射定标,结合先进的谱线校正方法,全方位保证了空间配准和光谱辐射测量精度。


同步光谱、辐射校正,稳若磐石
得益于优异的光谱性能,HSP0410系列高光谱相机可利用大气轮廓线实时监测谱线稳定性,显著提高光谱测量精度。
在辐射校正方面,借助创新的下行辐射传感器DIS,一方面,能够评估环境光是否满足遥感作业的光照条件,数据获取更可靠;另一方面,可实现全谱段、大角度入射条件下的辐射校正,显著提高在长航时、多航带、大姿态扰动条件下的辐射测量精度。


复杂场景智能调光,恰如其分
端到端主动光谱辐射调制,有效解决了太阳光短波波段能量弱、近红外波段CMOS传感器响应低的行业难题,全波段动态范围更高。
标配三阶反射率标定板,全波段、全视场信噪比优先、高/低光抑制的智能调光算法,无需纠结于如何手动设置积分时间和增益,自适应复杂的机载遥感场景。



共视场监视相机,所见即所得
1200万像素RGB监视相机与高光谱视场配准,成像区域及当前扫描的瞬时视场的指向一目了然,所见即所得。


CFexpress存储卡,便捷插拔
大视场、高空间分辨率、高光谱分辨率的光谱影像获取决定了每秒达400MB的大数据量、长时间、高速写入的存储介质需求,相对固态硬盘,CFexpress存储卡具有尺寸小巧、散热优良、外壳坚固、稳定可靠等优点,徒手便捷插拔,升级灵活,外业无忧。

标准数据格式,兼容ENVI
机载版标准数据格式DAT/HDR/TXT[8]:DAT格式的高光谱影像数据,确保高帧率无延迟存储,支持不同文件大小自定义分块存储,满足用户的多样化使用需求;HDR头文件用于ENVI等第三方软件解析兼容;TXT文件逐帧记录辅助信息,保证每帧数据分毫不差。

深度兼容大疆PSDK,多种扫描方式可选
深度兼容大疆PSDK,高光谱相机HSP0410云台版和下行辐射传感器DIS与大疆行业无人机M350 RTK无缝适配、即插即用;基于原生pilot的参数设置、状态监测、数据预览,可实现三轴稳定对地推扫、-20°~+110°角度范围内任意区间摆扫[9]。

革新的人机交互,颠覆传统高光谱使用体验[10]
轻小便捷携带、硬件快速插拔、软件可视化操作、光谱图像实时预览、高品质原始数据,HSP0410系列高光谱相机在设计之初就想你所想,期待带来超乎想象的使用体验。

多版本同步发布,多场景适用
为了满足非大疆M350 RTK无人机、工业产线及地基表型平台的应用需求,HSP0410同步推出机载普通版和工业版。机载普通版可与第三方的三轴云台或稳定平台一体化集成,适配更多型号无人机;工业版采用Camera Link 80-bit(Deca)接口,提供开源demo和标准SDK支持,进一步降低工业场景的规模化应用成本。

丰富的软硬件配套,释放无限可能
面向机载遥感场景,专业的数据拼接和校正软件Map[11],大大提高数据处理效率和数据质量;面向实验室场景,高精度线扫台LS100和周扫台RS100[12],配合上位机软件GNet,可实现扫描台控制、相机参数设置、数据下载与分析、工作状态监控等功能。



备注:
[1]由于光栅分光的原理限制,光谱分辨率与波长有关,这里指700nm典型波长处的FWHM;
[2]由于光学系统的非理想性和不可避免的标定误差,这里指平均光谱采样间隔;
[3]机载版主机,含望远镜头,不含DIS、云台、线缆等附件;
[4]指正常无显著灰尘污染的清洁环境下,不会出现因灰尘进入狭缝影响性能;
[5]目视条件下单通道DN值图像无明显的扭曲或变形,实际效果会因人而异;
[6]空间维四个像元binning模式;
[7]为了保证数据可靠和冗余度,机载模式仅开放2×2、2×4、4×1、4×2、4×4、4×8(其中4×8为典型推荐模式),且不开放mROI功能;
[8]普通版和云台版的数据格式为DAT、HDR、TXT,工业版数据格式为RAW;
[9]对地下视角度定义为0°,俯视为负、仰视为正;
[10]以HSP0410云台版+M350 RTK为例,厂家测试人员的主观评价;
[11]具备单帧图像的smile、keystone校正和辐射定标,以及多航带拼接等功能;
[12]非标配,需单独采购。


